Molekublar
Molekublar – Cornell universiteti tadqiqotchilari Hod Lipson va Victor Zykov tomonidan yaratilgan modulli robotlar toʻplami. Har bir molekub ikki qismdan iborat boʻlib, uning birinchi yarmi qurilmaning „ongini“ ifodalovchi mikroprotsessorga ega boʻlsa, ikkinchi yarmi boʻgʻinni aylantirishga moʻljallangan motor bilan jihozlangan. Ushbu kublar guruhini turli xil shakllarga birlashtirish mumkin.
Faqat molekublardan yasalgan robot qoʻshimcha kublar yordamida oʻzini taʼmirlash va oʻzi kabi bir xil miqdordagi kublardan foydalanib oʻzining nusxasini yaratish qobiliyatiga ega boʻladi[1]. Uchta va toʻrtta moduldan iborat robotlarning jismonan oʻz-oʻzini koʻpaytirishi amalda namoyish etilgan[2][3] . Keyinchalik, Microsoft Research va Festo kompaniyalari koʻmagida amalga oshirilgan ochiq manbali ishlanmalar natijasida molekublarning hajmi va vazni sezilarli darajada kamaytirildi[4]. Shuningdek, molekublarning yangi turlari[5], jumladan, ilmoqlar, qisqichlar, batareyalar, gʻildiraklar va kameralar kabi qoʻshimcha modullar ham ishlab chiqarildi[6].
Manbalar
- ↑ Cornell News Service: „Simple but seminal: Cornell researchers build a robot that can reproduce“ Archived
- ↑ Zykov, V., Mytilinaios, E., Adams, B. & Lipson, H. „Self-reproducing machines“. Nature 435, 163–164 (2005). https://doi.org/10.1038/435163a
- ↑ Zykov, V., S. Mytilinaios, M. Desnoyer, H. Lipson, "Evolved and Designed Self-Reproducing Modular Robotics, " IEEE Transactions on Robotics, vol. 23, pp. 308-319, (2007). https://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.644.2151&rep=rep1&type=pdf
- ↑ Festo: A programmable robot system https://www.festo.com/rep/en_corp/assets/pdf/Molecubes_en.pdf[sayt ishlamaydi]
- ↑ V. Zykov, A. Chan, and H. Lipson, „Molecbues: An open-source modular robotic kit“ in IROS-2007 Self-Reconfigurable Robotics Workshop, (2007). http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.375.5814&rep=rep1&type=pdf
- ↑ Zykov, Victor, W. Phelps, Nicolas Lassabe, and Hod Lipson. „Molecubes extended: Diversifying capabilities of open-source modular robotics“ In IROS-2008 Self-Reconfigurable Robotics Workshop, pp. 22-26. (2008). http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.140.4555&rep=rep1&type=pdf
Havolalar
- Youtube video: Self-replicating blocks from Cornell University
- Youtube video: Festo - Molecubes
- Creative Machines Lab page: Machine self-replication
- GitHub repository: Molecubes - Blueprints, source code and circuit schematics
- molecubes.org website: Detailed build materials and instructions Archived