Das Wappen erinnert mit den bayerischen Rauten und den aufgelegten gekreuzten Schwertern an die Schlacht von Abensberg am 20. April 1809, bei der Franzosen und Bayern den Österreichern eine Niederlage beibrachten. König Max I. Joseph verlieh dieses Wappen in Würdigung des Einsatzes der Bürgerschaft. Die schräg geteilte hintere Schildhälfte ist vom Wappen der 1485 ausgestorbenen Reichsfreiherren von Abensberg hergeleitet. Dieses Heroldsbild allein ist auf dem Ortssiegel und Wappen seit der Verleihung von Marktprivilegien durch die Herzöge Ludwig den Brandenburger und Stephan von Bayern im Jahr 1348 überliefert. Mit derselben Urkunde wurde Abensberg auch die Hohe und Niedere Gerichtsbarkeit verliehen. In einer heute verschollenen Urkunde von 1366 gewährte Ulrich III., Herr von Abensberg, den Abensberger Bürgern dann das Recht, einen Rat zu wählen und die Niedere Gerichtsbarkeit über sich selbst auszuüben - dies darf als "Stadterhebung" im eigentlichen Sinne gelten. Das Stadtwappen unterschied sich nur geringfügig vom Wappen der Herren von Abensberg: Im unteren schwarzen Feld wurden ursprünglich ein schmaler, später (seit 1523 nachweisbar) zwei schwarze Schräglinksbalken eingefügt, während das obere silberne Feld leer blieb. In dieser Form ist das Wappen bis zum Beginn des 19. Jahrhunderts überliefert. Das Stadtwappen wurde 2009 anlässlich des 200-jährigen Jubiläums der Schlacht bei Abensberg (1809) grafisch modernisiert; die Kreuzung der Schwerter wurde so geändert, dass jetzt das heraldisch linke Schwert obenauf liegt.